La commune de TERRAUBE est membre de l'intercommunalité Lomagne Gersoise dont le siège est situé à FLEURANCE.
Communauté de communes de la Lomagne Gersoise
Elle adhère à différents syndicats, notamment pour la gestion de l'eau, le SIAEP de CAUSSENS, pour les ordures ménagères, le SIDEL de LECTOURE, pour l'entretien de la voirie, le SIVOM de LECTOURE.
Concernant l'enseignement scolaire, l'école de Terraube fait partie d'un regroupement ( SIIS Terraube-Pauilhac) sous statut de syndicat, en partenariat avec la commune de Pauilhac afin de présenter une offre complète de la maternelle (petite enfance) jusqu'au CM2.